De compact graafmachine, minikraan of minigraver is een verrijdbare graafmachine. Minigravers bestaan er in uitvoeringen op rupsen of banden.
Wat deze kranen uniek maakt is dat alle bewegingen van deze machine volledig hydraulisch gebeuren. De graafarm en het graafblad worden bewogen door hydraulische cilinders, de draaibewegingen en de voortbeweging van de wielen gebeurt door hydraulische motoren.
.png)
