L'excavatrice compacte, la mini-grue ou minipelle est une excavatrice sur chenilles. Les minipelles existent également en exécutions sur pneus.
Tous les mouvements de cette machine sont effectués hydrauliquement, ce qui rend ces grues uniques. Le bras excavateur et la benne excavatrice sont mus par des cylindres hydrauliques, les mouvements giratoires et l'entraînement des chenilles se font avec des moteurs hydrauliques.
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